Véhicule auto école sans double commande pour cours de perfectionnement catégorie B

Bonjour à tous

Petite question :

En théorie, une auto-école dispense des cours de conduite avec des véhicules équipés double commande avec carte grise mention auto-école.
Néanmoins certaines auto-école proposent également des cours de perfectionnement catégorie B à la conduite pour des personnes ayant déjà le permis.

J'ai déjà entendu à quelques endroits qu'il était possible de donner des cours de perfectionnement à la conduite avec un véhicule non équipé double commande ou bien carrément sur le véhicule de la personne désirant effectuer le perfectionnement.

Quelqu'un aurait il sous la main un texte de loi qui décrit parfaitement de quel manière et avec quels moyens s'effectuent les cours de perfectionnement pour la catégorie B ?

Merci à vous
et bonne conduite

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Pour le Code de la Route, les cours de perfectionnement n'existent pas "en soi".

Une personne titulaire du permis B peut conduire une voiture avec une personne à ses côté qui lui donne des conseils, cela n'entre pas dans le cadre réglementaire de l'enseignement de la conduite.

2 remarques:

Si le véhicule n'est pas équipé de doubles commandes, ne surtout pas mettre de panneau de toit "auto-école" (grosse infraction).

Si l'élève veut se perfectionner, c'est qu'il a sans doute un niveau de conduite médiocre, donc est-bien raisonnable de la part de l'enseignant de prendre place côté passager ? (je l'ai fait une fois, c'est très stressant et merci le frein à main !)